妻子被公婆肆意殴打可以要求离婚。根据《中华人民共和国民法典》的规定，男女一方要求离婚的，有关部门可以调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件时，应当进行调解，感情确实破裂，调解无效的，应准予离婚的条件如下：

1、重婚或配偶与他人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待，遗弃家庭成员的；

3、赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和而分居满两年的；

5、夫妻关系破裂的其他情况。

一、法院哪种情况下会判离婚

法院会判离婚的情形，具体如下：

1、重婚或配偶与他人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待，遗弃家庭成员的；

3、赌博、吸毒等不良习惯屡教不改的；

4、因感情不和分居两年以上的；

5、导致夫妻关系破裂的其他情形。

《中华人民共和国民法典》规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、诉讼离婚调解不成该怎么办

诉讼离婚调解不成的法院应依法判决。根据《中华人民共和国民法典》规定，男女一方要求离婚的，有关部门可以调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，人民法院审理离婚案件时，应当进行调解，感情确实破裂，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或配偶与他人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待，遗弃家庭成员的；

3、赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和而分居满两年的；

5、夫妻关系破裂的其他情况。