1、主观方面不同。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为；

危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。而交通肇事罪的主观方面则表现为过失。不希望交通事故的发生。

2、客观方面：危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。

而交通肇事罪的客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受大损失的行为。

一、肇事罪是什么

肇事罪就是交通肇事罪。交通肇事罪是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为，交通肇事罪是一种过失危害公共安全的犯罪。

交通肇事罪认定如下：

1、客体要件，侵犯的客体是交通运输的安全；

2、客观要件，交通肇事罪在客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受大损失的行为；

3、主体要件，交通肇事罪的主体为一般主体；

4、主观要件，交通肇事罪在主观为过失。

二、第一次醉酒驾驶如何处罚

第一次醉酒驾驶的处罚如下：

1、没有造成严重后果的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金；

2、发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；

3、肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；

4、因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

危险驾驶罪的构成要件有：

1、主观方面，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车等行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生；

2、客观方面，追逐竞驶，情节恶劣的；

3、主体方面，主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可以构成；

4、客体方面，与交通肇事罪一样，侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。