对有无赡养能力，我国法律并没有明确的规定，但是一般情况下，有以下情形时，可以免除子女的赡养义务：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

以上的前两点，我们可以认为，赡养人已经丧失了赡养能力，但是需要注意的是，虽然可以免除经济上的赡养义务，但是精神上、心理上的赡养义务并未免除。