遗产继承超过20年未办理可以继续办理。因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖，且是专属管辖。请注意，被继承人死亡时住所地与被继承人死亡地不是同一概念；主要遗产所在地一般指相对价值最大的遗产所在地。若被继承人死亡时住所地与主要遗产所在地不在同一辖区，那么两个人民法院都有管辖权，原告可以向其中一个人民法院起诉，原告向两个以上有管辖权的人民法院起诉的，由最先立案的人民法院管辖。

实践中，有原告针对同一被继承人的遗产继承分别就不同遗产向不同的法院起诉，那么是不是就由两个法院分别审理呢？对此，当事人基于同一法律关系或者同一法律事实而发生纠纷，以不同诉讼请求分别向有管辖权的不同法院起诉的，后立案的法院在得知有关法院先立案的情况后，应当在七日内裁定将案件移送先立案的法院合并审理。”也就是说，同一个被继承人的遗产继承案件不应拆开由两个或者两个以上一审法院审理，当然结案后又发现有其他遗产的不在此限。

一、遗产继承超过诉讼时效怎么办

继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。”继承人只有在诉讼时效期间内行使其请求权，法院才保护其权利。否则，人民法院将不予以保护，继承人即丧失胜诉权。

但是也有一些特殊的规定。继承的诉讼时效按民法典的规定执行。但继承开始后，继承人未明确表示放弃继承的，视为接受继承。遗产未分割的，即为共同共有”。

如果继承人在继承开始后均未表示放弃继承，且未进行遗产分割，则各继承人对遗产处于共同共有状态，即使超过了诉讼时效，这种共同共有状态也不会改变。