“自愿注册原则”是指自然人、法人或其他组织使用的商标注册与否，由自然人、法人或其他组织自行决定。我国现行的《商标法》规定：自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商品商标注册。由此可见，是否需要申请商标注册是自然人、法人或其他组织的权利，由其自行决定。如果自然人、法人或其他组织认为不需要取得商标专用权的，则可以不申请注册。工商行政管理部门不得强制自然人、法人或其他组织进行商标注册。

但是，我国并没有完全实行“自愿注册原则”，而是在坚持“自愿注册原则”的前提下仍对极少数商品实行“强制注册原则”，即国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册。