可以起诉。相关法律规定继承人应当在继承遗产后，要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务。遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务。

债务人死亡后，债权人该如何起诉

1、债务人死亡后，其继承人继承了遗产的，债权人可以起诉继承人，以继承遗产的实际价值来偿还债务。

2、债务属于夫妻共同债务的，债权人也可以直接起诉债务人的配偶。

3、有债务担保人的，也可以要求承担保证责任。

债务人死亡，债权人在保证期间内起诉担保人承担还款责任，当担保人承担保证责任后，可以向债务人的继承人行使追偿权。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。