交通肇事取保候审，经过批准可以回家等待。交通肇事罪是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。

一、交通肇事罪量刑基准

交通肇事罪的量刑：一般判处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。

二、因交通肇事罪量刑标准是什么

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。交通肇事罪是一种过失危害公共安全的犯罪。交通肇事行为是否构成交通肇事罪，其唯一判定标准是该罪的犯罪构成。量刑标准主要依据刑法第一百三十三条。

三、什么是交通肇事罪它的量刑标准是什么

违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为是交通肇事罪。量刑标准为：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。