一家公司抢注商标需要注意的是：

1.在新开发的商品进入市场之前，确保所用商标已经取得权利;

2.加强市场监测，密切注视市场是否有类似商标。

一、侵犯注册商标罪立案标准

有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的二)销售侵犯注册商标专用权的商品的三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的四)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；(五)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

二、模仿的logo算侵权吗

如果故意模仿他人已经注册为商标的logo，且以生产经营为目的，则构成侵权。

《商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；

（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

三、商标侵权的行为有什么

侵犯商标权的行为有以下几种：

1、未经商标注册人许可，在同一商品或者类似商品上使用与注册商标相同或者近似的商标，也称为侵权；

2、销售侵犯注册商标专用权的商品，即流通领域的商标侵权，也称为销售侵权；

3、伪造、擅自制造别人注册商标或者销售伪造、擅自制造的注册商标，也称为商标侵权；

4、未经商标注册人同意，更换注册商标并将更换商标的商品投放市场的行为，在国外称为反向假冒。