刑事案件中取得谅解可以采取向被害人赔礼道歉、赔偿损失等方式。

以下刑事公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

一、因民间纠纷引起，侵犯人身权利、民主权利罪和财产权利的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

二、除渎职犯罪以外的过失犯罪案件，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的。

刑事案件中的证人

在刑事案件中，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务，但是，在生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能做证人。

1、只要符合证人资格条件，都有作证义务。即使与当事人存在亲属或其他关系，也可以作为证人。

2、不能因为生理上、精神上有缺陷或者年幼而一律取消其证人资格，关键要看能否分清是非，能否正确表达。在司法实务中，具体什么人属于不能正确表达的人，法律上没有具体的规定，必要时，可进行鉴定再作判断。

3、证人应是当事人以外的人。

4、在学理上，我国多数学者均不主张将单位列为证人。

5、证人在刑事诉讼中具有不可替代性，占有优先地位。在诉讼过程中，本案的侦查、检察、审判人员、书记员、翻译人员以及辩护人、诉讼代理人等不能同时充当本案的证人。

《刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。