自书遗嘱有法律效力，需要满足以下条件才有效：①、遗嘱只能处分被继承人死亡时合法遗留的个人财产，而不能处置他人财产。②遗嘱内容要明确具体。③、自书遗嘱在书写时要求被继承人具有完全民事行为能力。④、遗嘱内容本身不能够附生效条件、附生效要件，否则所附条件将会被依法认定为无效。⑤、自书遗嘱要求被继承人亲自书写，内容也是被继承人真实意思表示。

一、生前遗嘱如何才有效

生前遗嘱遗嘱人必须要有完全民事行为能力有效。手书遗嘱的有效条件如下：

1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容；

2、自书遗嘱须是遗嘱人关于其死亡后财产处置的正式意思表示；

3、须由遗嘱人签名；

4、须注明年、月、日。

被继承人死亡时遗留的财产为遗产；依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人；继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。

二、父母立遗嘱需要子女签字吗

立遗嘱不需要子女签字同意，子女签字与否不影响遗嘱的生效。

按照民法典的规定，公民可以订立遗嘱处分个人财产，只要该遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，并且符合法定形式就可以产生法定效力，而民法典中对几种遗嘱的形式有明确规定，无论是公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音或者口头遗嘱，都不存在被继承人子女签字同意的规定。遗嘱是被继承人对于自己个人财产的一种自由处分，子女作为继承人是没有任何权利去干涉父母如何处分的。

遗嘱的生效要件：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

5、遗嘱的形式必须合法。

法律依据：

《民法典》一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。