股东退出公司有下列途径：

1、股权转让。如果受让方是公司股东，那么可以直接转让。

2、公司减资。通过公司减资来实现股东退出，其实质是公司回购了退出股东的出资。

3、要求公司回购股权。

4、破产清算退出。

一、撤股怎么清算

公司股东撤资是不需要清算的，清算是公司破产或者公司解散时必须履行的法定程序。另外，根据公司法的相关规定，股东是不得随意撤资的，公司法禁止股东抽逃出资，是为了维持公司资本的相对稳定性。

如果股东想撤资，那么只能通过转让所持有的公司股权或者减少公司注册资本的形式，即股东可以通过在公司内部转让或者向公司外的其他人转让股权撤资，也可以通过公司回购资本，从而使公司减资的形式撤资，但是需要公司回购股权是有众多限制条件的。

二、历史股东还是不是股东

历史股东还是股东。股东资格的丧失主要有以下情形：

1、解散、破产、合并等公司法人资格资格；

2、自然人股东死亡或者法人股东终止；

3、股东转让股份；

4、人民法院强制执行股份；

5、公司依法回购股份；

6、法律规定的其他情形。

历史股东退出公司，与公司无关，不再是公司股东。但是，经工商登记的历史股东退出公司后未变更工商登记的，仍认定历史股东为公司股东。

三、股东能否收回出资

不能。股东不得随便将出资撤回。股东如果要退出公司，可以通过以下方式：

1、将股权转让给其他股东或者股东之外的人。

2、有限公司通过股东会表决同意减资，将该股东的出资除去即可。

3、当有限公司的股东遇见公司出现下列情况时，可以要求公司以合理价格收购其股权：公司连续5年不分利润，而该公司连续5年都在盈利；公司合并、分立、转让主要财产的。