一、两者所依据的法律不同免予刑事处罚所依据的是《刑法》三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定。二、两者的所适用的条件不同，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。无罪的情况需要证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。即当法律规定为无罪的和证据不足的应当作无罪判决。三、两者的法律后果不同。“免予刑事处罚”是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。免于刑事处罚仍构成刑事犯罪，会保留案底。无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。

无罪辩护有什么规定

无罪辩护有下列规定：辩护人的职责就是根据事实和法律，为犯罪嫌疑人、被告人进行无罪或者罪轻的辩护；而为了进行上述辩护，辩护人可以依法向侦查机关了解情况、提出意见；会见在押的犯罪嫌疑人、被告人；以及收集相关的证据材料。

《刑法》第三十七条，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。《刑事诉讼法》第一百六十二条规定：（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。即当法律规定为无罪的和证据不足的应当作无罪判决。