离婚纠纷被告在服刑，另一方想要离婚的，可以向人民法院提起离婚诉讼，然后由人民法院判决离婚。与服刑人员办理离婚只能经法院诉讼判决离婚的方式，因为协议离婚需要双方都到场，而服刑人员无法到场。

一、协议离婚可以一次性成功吗？

协议离婚可以一次性成功。协议离婚不成功的可以选择诉讼方式离婚。想要离婚的一方可以携带结婚证、身份证、户口本、起诉状及副本去被告住所地法院提起离婚诉讼，被告住所地与经常居住地不一致的，应当由经常居住地法院管辖。法院受理后经调解无效，审理认为夫妻双方感情确已破裂的会判决离婚。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、精神残疾人想离婚应该怎么办

完全丧失或者部分丧失辨认和控制自己行为的精神残疾人只能通过诉讼方式离婚。完全可以控制自己行为的精神残疾人可以选择协议离婚或者诉讼离婚。

完全丧失或者部分丧失辨认和控制自己行为的精神残疾人，因为配偶是精神病人的监护人，离婚之前应当先变更监护人，之后再提起离婚诉讼。

完全可以控制自己行为的精神残疾人协议离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

精神残疾人诉讼离婚的，想要离婚的一方可以携带身份证、户口本、结婚证和起诉状及副本去被告住所地法院提起离婚诉讼，法院审理认为夫妻感情破裂的，调解无效会判决离婚。

三、离婚必须要双方同意吗

离婚不是必须双方同意的。我国的离婚方式包括协议离婚和诉讼离婚，男女双方都同意离婚，并且对离婚事项达成协议的，双方可以选择协议离婚，直接去婚姻登记机关办理离婚登记，领取离婚证；只有一方同意离婚的，可以选择诉讼离婚，直接去人民法院提起离婚诉讼，让人民法院判决离婚，夫妻之间的感情确已破裂的，人民法院在调解无效后，会判决离婚。