想要成立犯罪未遂是需要符合一定的条件的。

1、行为人已经着手实行犯罪。如盗贼已经翻墙进入他人住宅，准备偷东西。

2、犯罪的目的未得逞，即犯罪未完成且停止下来。如盗贼四处翻看找值钱的东西，但是还没有找到就停止翻找的行为。

3、行为人停止犯罪行为不是出于自愿，而是由于行为人意志以外的因素。盗贼停止翻找财物的行为不是其自愿的，而是有人回到住宅，不得落荒而逃。

成立犯罪未遂主要是强调行为之由于意志以外的原因导致犯罪行为无法继续实施，如果是由于意志以内的，比如发现想实施盗窃行为的住宅只有一个老人，不忍心再进行盗窃的，属于犯罪中止而不是未遂。