右下肢、双下肢残疾人在申领和使用残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证时，提交身体条件证明的规定如下：

一是申请驾驶证的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

二是驾驶证期满换证时，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

三是驾驶证使用中，每三年进行一次身体检查，并在三个记分周期结束后十五日内提交身体条件证明。这既考虑到残疾人行动不便的特点，又保证能够及时准确掌握残疾驾驶人身体基本状况。

左下肢残疾人、有听力障碍的人员、右手拇指缺失或手指末节残缺的人员，提交身体条件证明的规定如下：

一是在申请驾驶证时，应当提交县级或部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

二是驾驶证期满换证时，应当提交县级或部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。