醉驾被判拘役后能见家人，醉驾在服刑期间家属是可以探视的。

根据《监狱法》的规定。

1、罪犯在服刑期间，按照规定可以会见亲属、监护人。

2、罪犯会见一般每月1次，每次半小时至一小时。

3、宽管级罪犯以及其他有特殊情况的罪犯，监狱可以照顾增加会见的次数和延长会见的时间。

4、判决书生效后一个月内就移送到监狱执行，到监狱后，在规定的时间就可以探监。

5、罪犯收监后，监狱应当通知罪犯家属。通知书应当自收监之日起五日内发出。

一、醉驾的刑事处罚是怎么规定的？

1、在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

2、醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照规定，从重处罚：

(1)造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；

(2)血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；

(3)在高速公路、城市快速路上驾驶的；

(4)驾驶载有乘客的营运机动车的；

(5)有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；

(6)逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；

(7)曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；

(8)其他可以从重处罚的情形。

3、醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。

4、对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金，应当根据被告人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等情况，确定与主刑相适应的罚金数额。

5、办理醉酒驾驶机动车刑事案件，应当严格执行刑事诉讼法的有关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，在法定诉讼期限内及时侦查、起诉、审判。