可以离婚，根据最高人民法院《民法典－婚姻家庭编司法解释（一）》，人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题意见如下：

1、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

2、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

一、离婚后孩子抚养权的变更

离婚协议或离婚判决中所确定的子女抚养关系并不是固定不变的，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求，一方可以与另一方协商变更子女的抚养关系；协商不成的，可以通过诉讼请求法院判决变更。

根据《民法典－婚姻家庭编司法解释（一）》规定，有下列情形的，父母一方要求变更子女的抚养关系，应当予以支持：

①与子女共同生活的父母一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

②与子女共同生活的父母一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

③8周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

④有其他正当理由需要变更的，与子女生活的父母一方因犯罪被监禁或者劳动改造无力抚养子女的，与子女生活的父母一方因失业、破产等原因无力抚养子女的。