自书遗嘱无效的情况：

1、立遗嘱人立遗嘱时无民事行为能力；

2、遗嘱中处分了遗嘱人无权处分的财产；

3、遗嘱有被篡改的，或者遗嘱不是出于自己真实意愿所立的，遗嘱无效。

一、公民如何订立遗嘱才有法律效力

公民订立的需具备以下条件才有效：1、遗嘱人具有民事行为能力即订立遗嘱的能力；2、遗嘱人的意思表示真实；3、遗嘱人处分的财产必须是个人合法财产；4、遗嘱的内容和形式合法。根据2021年1月1日生效的《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、如何写合法有效的遗嘱

写遗嘱合法有效的条件如下：

1、公民在设立遗嘱时，必须具有遗嘱能力，无行为能力或限制行为能力人所立的遗嘱无效；

2、遗嘱中处分的财物，必须是属于立遗嘱人自己所有，不得将夫妻共有财产或其他共有财产当作个人财产来处分；

3、遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效，伪造的遗嘱无效，遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。