如果债务人以特定的财产设定了担保的，则债权人可以按照担保合同的约定占有设立了担保的财产，此时就是合法占有。对于债务人没有以财产设立担保的，即使其到期不还款，债权人也不可以随意占有债务人的财产，否则就属于非法占有行为。

一、债务担保有哪些类型

债权具体的担保方式包括抵押、质押、保证、留置、定金。（1）保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。（2）抵押是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。（3）质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。（4）留置指债权人按照法律规定或者合同规定，对占有的债务人财产进行留置直到债务人所欠的债务全部还清时再返还债务人。（5）定金是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为。债权担保有人的担保、物的担保等主动担保形式和消极担保形式。《民法典》第五百八十六条，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。

二、债权质权什么时候设立

债权质权的设立时间：质权自出质人交付质押财产时设立。质权是指债权人因担保其债权而占有的债务人或者第三人提供的财产，于债务人不履行债务时，得以其所占有的标的物的价值优先于其他债权人受偿其债权的一种担保物权。

三、质押的概念是什么

质押是债务人或第三人向债权人移转某项财产的占有，并由后者掌握该项财产，以作为前者履行某种支付金钱或履约责任的担保。设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。