取保候审开庭是必须要去的。

第一，取保候审是一种强制措施，这与判不判刑没关系。第二，如果法院审理查明未犯罪，当然不会判刑。第三，一般情况下，取保候审的会被判缓刑。

一、被告取保候审刑事多久开庭

取保候审的条件：刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审、监视居住由公安机关执行。

二、取保候审开庭时会被羁押吗？

取保候审属于刑事诉讼期间的临时强制措施。根据法律规定，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应当予以逮捕。如果在取保期内传唤能如期开庭的话，一般不会被羁押。犯罪嫌疑人要保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。