轻微刮蹭事故发生后，不知情的情况下驶离现场的，不构成肇事逃逸；发生剐蹭后，行为人为避免受到法律制裁，而逃跑的属于肇事逃逸。

一、倒车刮了一下是逃逸吗

交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。倒车刮蹭后逃跑的，属于肇事逃逸，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、自己把小轿车刮了还跑了算肇事逃逸吗

把别人车刮了跑了属于肇事逃逸的行为。在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为都是属于肇事逃逸的行为。

肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。

三、刮了别人的汽车算不算肇事逃逸？

如果事故只造成车辆轻微损失，并没有造成人员伤亡，其行为不算严重不构成犯罪的，不构成“交通事故逃逸罪”定罪。此时，发生交通事故后逃逸尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚。并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。机动车驾驶证核发地车辆管理所将对其终生不得重新获取机动车驾驶证的决定记入全国公安交通管理信息系统备案。肇事逃逸是交通肇事罪从重处罚的情节。交通肇事后逃逸，并已构成交通肇事罪的，将受到3年以上-7年以下有期徒刑的刑事处罚。如果因逃逸致人死亡的，将受7年以上有期徒刑的处罚。

而交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，也就是说逃逸的主观因素是为了躲避法律责任，所以如果是不知情的情况下，一般不算肇事逃逸。其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑，也应视为“交通肇事后逃逸”。