一、取保候审的法律依据主要有：

1、《刑诉法》第九十六条规定：犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。

2、依据《刑诉法》第五十二条规定被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

3、《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第六十八条规定：被羁押的被告人及其法定代理人、近亲属和律师有权申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。人民法院应当在接到书面申请后七日内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，人民法院应当同意，并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件，不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

4、根据《刑诉法》第五十一条规定人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。

取保候审、监视居住由公安机关执行。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第六十三条

公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；

（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；

（4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；

（5）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；

（6）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；

（7）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

5、根据刑诉法第五十三条规定：人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

6、根据《刑诉法》第五十五条规定保证人应当履行以下义务：

（1）监督被保证人遵守本法第五十六条的规定；

（2）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第五十六条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。

被保证人有违反本法第五十六条规定的行为，保证人未及时报告的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

根据刑诉法第五十六条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（1）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（2）在传讯的时候及时到案；

（3）不得以任何形式干扰证人作证；

（4）不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、取保候审的期限是多久

取保候审，作为刑事诉讼中相对较轻的强制措施，很多犯罪嫌疑人、被告人在被刑事拘留或者逮捕后，家属第一时间想要做的便是向公安、检察院、法院申请取保候审。取保候审期限规定如下：

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月；取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。

1、取保候审的期限重新计算的规定：

最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部《关于取保候审若干问题的规定》（以下简称《规定》）第22条规定：受案机关决定继续取保候审的，应当重新作出取保候审决定；《人民检察院刑事诉讼规则》（以下简称《规则》）第56条规定：公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审，案件移送人民检察院审查起诉后，对于需要继续取保候审的，人民检察院应当依法对犯罪嫌疑人办理取保候审手续。取保候审的期限应当重新计算并告之犯罪嫌疑人；最高人民法院《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》（以下简称《解释》）第75条规定：人民检察院、公安机关已对犯罪嫌疑人取保候审、监视居住，案件起诉到人民法院后，人民法院对于符合取保候审、监视居住条件的，应当依法对被告人重新办理取保候审、监视居住手续。取保候审、监视居住的时间重新计算。

2、取保候审的期限连续计算的规定：

高法《关于执行刑诉法若干问题的解释》第七十四条又有被取保人违反规定被依法没收保证金后，仍决定对其取保候审的，取保候审的期限应当连续计算。可见人民检察院、人民法院对取保候审的期限仅是违反规定重新取保的才连续计算，且在审判阶段不得对同一被告人重复采取取保候审措施，但在侦查阶段、审查起诉阶段并无明确的同一机关不得对同一犯罪嫌疑人重复采取取保候审措施的规定。