哺乳期刑事犯罪一般都要承担刑事责任。根据我国相关法律的规定，只有具有犯罪情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪的，或已过追诉时效、经特赦、属于告诉才处理的犯罪但没有告诉或撤回告诉以及犯罪嫌疑人、被告人死亡等法定免责情形的，才能免予承担刑事责任。

一、不追究刑事责任和免予处罚有何区别

根据《刑事诉讼法》规定，不追究刑事责任有以下几种情形：情节显著轻微、危害不大，根据刑法不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的案件以被害人提出告诉为前提。被害人没有提出告诉或者撤回告诉的，对这类案件的追究就失去了法律基础。犯罪嫌疑人、被告人死亡的。其他法律规定免予追究刑事责任的。

不追究刑事责任：是因为立案后经侦察后确认没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，案件就此终结。

免于处罚：是有刑事犯罪的发生，但因其他法定情形，如行为人不满14周岁或不满16周岁等，作出的一种处理结果。

二、刑事案件能撤案吗？

刑事案件只有个别的是可以撤案的。情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的，才可能撤案。其他的不能免除刑事责任。

三、醉驾免予起诉有哪些条件

醉驾免于起诉的条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。