根据你的陈述对方向你借钱，你实际出借的，根据《民法典》规定，双方形成民间借贷关系，对方拒不还款你的合法途径是准备民事起诉状，你的身份证复印件，借条，转账记录向法院起诉，由法院判决还款，判决书生效后被告拒不履行法院判决书确定的给付义务得，你可以直接向法院申请强制执行，由法院对被告名下银行账户，支付宝，微信予以冻结扣划，对其房产，车辆予以查封扣押拍卖变卖用于向你偿还债务。

而车辆所有权人为对方，未经对方同意开走其车辆的属于秘密窃取行为，涉嫌盗窃罪，建议你听从公安机关意见向对方返还车辆，否则公安机关可能会对你做出不利处罚，你再返还车辆后可以立即向法院起诉，同时对被告名下财产申请法院采取保全措施，以保障将来法院生效判决得执行。建议您不要着急，直接去法院起诉保障您的合法权益。

律师补充：

起诉欠钱不还符合下列条件：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。需提交相关证据证明法律关系，如借条或者欠条、买卖合同、租赁合同、结算清单、出库单、送货单、短信微信内容、电话录音等相关证据。

2、有明确的被告。应包含被告姓名、年龄、家庭住址和电话等基本信息。

3、有具体的诉讼请求和事实、理由。请求的事项一定要明确，并简要叙述事实与理由。

【法律法规】：

《民法典》第二百三十五条【返还原物请求权】无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

第二百三十八条【物权损害赔偿请求权】侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。

第二百六十七条私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。

第一千一百八十二条侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失或者侵权人因此获得的利益赔偿；被侵权人因此受到的损失以及侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。