自书遗嘱无效的情形是：

（一）当事人为无行为能力人或限制行为能力人；

（二）遗嘱违反法律规定或公序良俗；

（三）遗嘱不能体现双方真实意思表示。例如，伪造、篡改的遗嘱。

一、自书遗嘱格式怎么写

写自书遗嘱一般情况采取以下流程：

（一）本人身份的说明。身份证号码、住所、近亲属情况

（二）本人委托的遗嘱执行人的说明。身份证，授权委托书，住所、指定遗嘱执行人与本人的关系，如有任何利害关系应注明不影响其执行人效力，指定后备执行人。

（三）本人遗嘱法律效力的说明。身体状况、精神状况、行为能力，遗嘱人的真实意思表示，未受胁迫、欺骗所立，遗嘱内容要真实、合法，所处分的财产为个人所有，给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留了必要的份额，遗嘱人所提供的遗嘱或者遗嘱草稿的形成时间、地点和过程，是自书还是代书，是否本人的真实意愿，有无修改、补充，对遗产的处分是否附有条件；遗嘱或者遗嘱草稿上的签名、盖章或者手印是否其本人所为

（四）本人财产的说明。房产、存款、股票、汽车、现金、投资、债权等，相关合同、产权证及凭证，以前是否曾以遗嘱或者遗赠扶养协议等方式进行过处分，有无已设立担保、已被查封、扣押等限制所有权的情况。

（五）本人保险的说明。收益人基本情况，监护人，相关合同单证、理赔方法。

（六）本人相关事务的执行。

（七）以前订立遗嘱的情况，数份遗嘱，而内容有抵触的，以最后的遗嘱有效的声明。

（八）签名及日期。

（九）整个内容必须本人亲笔书写。

二、遗嘱的种类

法律上规定的遗嘱种类主要分为五种，分别是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。自书遗嘱指的是遗嘱人亲笔书写的遗嘱；代书遗嘱指的是由他人书写，遗嘱人签名的遗嘱；录音遗嘱指的是遗嘱人用录音机录下的口述遗嘱；口头遗嘱指的是遗嘱人口授他人的遗嘱；公证遗嘱指的是经公证机关办理的遗嘱。