发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

一、犯罪有什么特殊形态

犯罪有以下特殊形态：犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

二、盗窃了东西又送回去是否算犯罪中止

盗窃了东西又送回去不算犯罪中止，这是已经既遂。犯罪中止指的是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。而犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

三、聚众斗殴未遂能立案吗

由于受犯罪构成客观方面和主观方面的限制，并非一切犯罪都必然存在预备、未遂、中止的形态。这三种犯罪形态只存在于一部分直接故意犯罪之中，过失犯罪自当不论，间接故意犯罪不存在犯罪未遂，而突发性的故意犯罪一般也不存在犯罪预备。因此，聚众斗殴罪是否存在预备、未遂、中止形态，就要分析其主客观方面的构成。聚众斗殴罪在主观方面表现为直接故意，行为人对自己的聚众斗殴行为会成危害社会的结果是明知的，而且希望并追求这一危害结果的发生;本罪在客观方面表现为纠集众人结伙殴斗的行为，不属于突发性的故意犯罪，也不同于行为人一着手犯罪实行行为即告犯罪完成的举动犯。因此，聚众斗殴犯罪过程中可能形成犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止这三种犯罪未完成形态。综上所述，聚众斗殴的未遂是可以立案的。