子女索要抚养费的，没有诉讼时效的限制。子女随时可以向法院提起诉讼向父母索要抚养费。因为法律规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的不适用诉讼时效的规定。

所谓诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。

子女成年后索要抚养费的相关法律

现代社会，18周岁是大多数子女高中毕业进入大学的时间，子女在这个年龄阶段往往仍旧没有独立生活的经济来源，所以《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第12条规定，尚在校就读等未独立生活的成年子女，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费。

《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

“不能独立生活的承诺子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。依照上述法律规定分析可以得出，父母在子女成年后是否仍需负担抚养义务应当以成年子女是否能独立生活为标准，父母的给付能力应当作为抚养费数额的裁判依据，而不能作为是否承担抚养费的依据。毕竟从现代社会的发展规律来说，如果将抚养义务机械的定义为子女18周岁成年之后，对于那些父母离异分别承担抚养义务的情形，就会给不直接抚养子女的一方逃避抚养义务的借口，这对子女的发展是不利的，对直接抚养子女的一方也是不公平的。

《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。