判断商标侵权行为可依据以下行为进行认定：一是未经商标注册人许可，在相同商品上使用与其注册商标相同的商标；二是未经商标注册人许可，在相同商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆；三是销售侵犯注册商标专用权的商品。

判断商标侵权行为可依据以下行为进行认定：一是未经商标注册人许可，在相同商品上使用与其注册商标相同的商标；二是未经商标注册人许可，在相同商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆；三是销售侵犯注册商标专用权的商品。

如何认定商标侵权行为？

商标侵权行为是指未经商标权人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，侵犯了商标权人的合法权益。要认定商标侵权行为，需要满足以下要件：

1. 同一商品或类似商品：侵权行为发生于与被侵权商品或服务相同或相似的商品或服务上。

2. 相同或近似的商标：侵权行为使用的是与被侵权商标相同或近似的商标。

3. 侵犯商标权：侵权行为侵犯了商标权人的合法权益，包括侵犯了商标权人的注册商标专用权、侵犯了商标权人的驰名商标专用权等。

4. 主观故意：侵权行为系故意行为，即侵权人明知其行为侵犯了商标权人的合法权益，仍然故意实施该行为。

5. 情节严重：侵权行为给商标权人造成了损失，情节严重的行为。

因此，要认定商标侵权行为，需要满足以上五个要件。如果侵权行为符合以上要件，则构成商标侵权。

判断商标侵权行为需要满足五个要件，包括同一商品或类似商品、相同或近似的商标、侵犯商标权、主观故意和情节严重。只有同时满足这些要件，才能认定侵权行为。

《中华人民共和国商标法》第五十七条

有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；

（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。