根据《中华人民共和国刑法》第三百三十九条第二款的规定，擅自进口固体废物罪，是指未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重人体健康的行为。

如何判断是否构成擅自进口固体废物罪

构成擅自进口固体废物罪条件如下：

１、本罪侵犯的对象是国家对固体废物污染环境的防治制度；

２、客观方面表现为未经许可，擅自进口固体废物作为原料，造成重大环境污染事故，使公私财产遭受重大损失或严重人体健康行为；

３、对象为一般对象；

４、对象为过失。

《中华人民共和国刑法》第三百三十九条规定，违反国家规定，将境外的固体废物进境倾倒、堆放、处置的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；后果特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。以原料利用为名，进口不能用作原料的固体废物、液态废物和气态废物的，依照本法第一百五十二条第二款、第三款的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第三百三十九条擅自进口固体废物罪，是指未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重人体健康的行为。