无证驾驶的情形包括：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车三种情形。

无证驾驶的处罚是：由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

一、摩托车无证驾驶罚多少

无证驾驶摩托车的罚款标准如下：

1、如果只是单纯的未携带驾驶证，由公安机关交通管理部门处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

2、如果是未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶摩托车的；

由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

二、无证驾驶被查出来关在哪

无证驾驶一般在当地的看守所拘留。对于无证驾驶，被拘留了的，一般公安机关交通管理部门可以处200元以上2000元以下的罚款。有下列行为的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

三、摩托车无证驾驶怎么处理

摩托车无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。

《道路交通安全法》第九十九条第一款第一、二项、第二款规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。

行为人有前款第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。