根据法律规定，掩饰隐瞒犯罪所得罪有未遂，主要是指行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形，犯罪未遂量刑时，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。

一、刑法规定未遂犯的定罪原则有哪些

未遂犯知罪比照已遂犯罪的处罚标准确定量刑标准，一般情况比已遂犯罪的最低量刑标准道要低。

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、串通投标犯罪有未遂吗

有的，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。《刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二百二十三条【串通投标罪】投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。投标人与招标人串通投标，损害国家、集体、公民的合法利益的，依照前款的规定处罚。

三、犯罪预备和犯罪未遂区别

犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。