可以。过户车辆不需要双方当事人出具驾驶证。没有驾驶证的受让方，也可以持有机动车。过户车辆需要双方持身份证，和车辆一起到车辆登记车牌车管所过户。

一、不经过中介如何过户

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理'转移受理'。

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

二、父子间车辆过户流程

父子间过户正常过户一样。需要双方当事人本人携带身份证的原件及复印件、车辆原始发票、车辆行驶证、车辆登记证书、车辆完税证明等，以及要过户的车辆到车管所办理手续。因每个地区政策不同，价格有所不同，建议当事人具体咨询当地车管所。

三、办理二手车过户流程是怎样的

办理二手车过户流程：1、到过户大厅出示相关材料，领取《XX市二手车销售合同》，双方分别填写；2、直接将车开到过户检查所，工作人员会对车辆进行检查、扩号、摘牌、拍照，需要缴纳35元的延期费；3、拿着相关材料排队缴纳过户费；4、过户受理：所需材料包括机动车登记、过户、注销登记表/转入申请表、检查记录表、登记证原件、驾驶证原件、车主身份证原件、车牌号原件、车辆照片、交易市场过户发票；5、车主应将相关档案带回车主想去的地方车管所，交齐档案，办理车辆登记手续。