需要根据具体的案件情节来确定，需要明确没有立案的原因。如果是暂时没有立案，后期有可能立案，那么谅解书是有用的。立案的条件是指决定立案所必须具备的基本要件。它是判明立案决定是否正确的依据。

《刑事诉讼法》第一百一十二条：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。