（一）《机动车注册、转移、注销登记／转入申请表》原件；

（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；

（五）行驶证原件；

（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

（七）机动车登记证书原件；

（八）机动车标准照片1张；

（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。

一、车辆继承一定要公证吗

车辆继承一定要公证。

车辆是特殊动产，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。即如果想产生对抗善意第三人效力的就必须进行登记，而过户就是《机动车登记规定》中规定的转移登记情况，此时继承人取得被继承人的车辆，车辆所有权发生转移，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

而车辆只是法定的遗产范围中的一种类型，但并不是所有遗产继承都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。

车辆继承过户的流程

首先要到到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记。

二、车辆过户是否是附随义务

车辆过户是附随义务，车辆过户附随义务是需要履行的。随附义务是法律用语，指合同当事人依据诚实信用原则所产生的，根据合同的性质、目的和交易习惯所应当承担的照顾义务、通知义务、协助义务等。在民法典中，以义务基础的不同，分为基本义务和随附义务。