对于已经触犯《刑法》构成刑事犯罪的案件，积极与受害人一方协商赔偿并且取得谅解，是从轻处罚的一个重要情节，但是并不表示取得谅解就可以不承担刑事责任了。是否判刑还需要结合整个案件的具体情况。

如果是犯罪情节轻微的，签订谅解书，双方和解之后，检察院可以不起诉，自然也就不用判刑，但是该规定只适用于犯罪情节轻微的情形。

如果是较为严重的犯罪，谅解书能起到的作用是在适当的减刑，从轻处罚。

撞死人全责有谅解书会判刑吗

撞死人全责有谅解书是否会判刑，要分情况而定：

1、撞死人拿到谅解书，承担次要责任或者无责任的，只需要进行民事赔偿；

2、撞死人拿到谅解书，承担主要责任或者全部责任的，处三年以下有期徒刑或者拘役，但是可以减轻处罚。

交通肇事罪的构成要件：

1、交通肇事罪的客体。是指刑法上所保护的重大交通运输安全。因为只有交通肇事并产生重大后果的，才构成交通肇事罪。如果仅仅是交通肇事而没有造成重大后果的不构成交通肇事罪，同样也不是所保护的社会关系，不能构成交通肇事罪的客体；

2、交通肇事罪的客观方面，表现为行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤，死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为；

3、交通肇事罪的主体，为一般主体，即年满16周岁，具有刑事责任能力的自然人。实践中主要是从事交通运输的人员。对于未满16周岁，已满14周岁的人驾驶机动车肇事，并造成重大事故的案件中是否成立交通肇事罪。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。