公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

一、取保候审谁签字放人

取保候审需要人民法院、人民检察院和公安机关的批准，即作出取保候审的决定机关的批准，签字放人。

1、对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

2、根据刑事诉讼法第六十六条规定，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。

3、根据刑事诉讼法第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

二、取保候审后判刑了要回去坐牢吗

取保候审后判刑了是否回去坐牢，是根据不同情况而定，具体如下：

1、取保候审后，如果判实刑就要回去坐牢，

2、取保候审后，如果判缓刑就不需要到监狱坐牢，对被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正，由社区矫正机构负责执行。

取保候审的申请主体，对于取保候审的申请主体即申请取保候审的主体资格问题，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。