不需要。

按照《机动车驾驶证申领和使用规定》：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。

首先，关于机动车的发证，相关规定是：

申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。属于复员、转业、退伍的，应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。

新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。

其次，对于换证的规定是：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

由此可知，驾驶证实习期满后是不需要换证的，驾驶证持有人只需要在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。