法定继承有诉讼时效。

我国法律规定，法定继承的诉讼时效是三年，从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。但是自权利受到侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但在出现法定事由时，可能出现诉讼时效的中止、中断或延长。

根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典继承编的解释（一）》第一条规定，继承从被继承人生理死亡或者被宣告死亡时开始。

宣告死亡的，根据民法典第48条规定确定的死亡日期，为继承开始的时间。

法定继承人

（一）配偶。夫妻关系自办理婚姻登记之日起成立。对未办理结婚登记手续，但已形成“事实婚姻”的人相应之间是否享有继承权，应从实际出发，根据具体情况处理，必要时由人民法院判决认定。

（二）子女。包括婚生子女、非婚生子女、养子女、继子女。尚未出生的胎儿（遗腹子），在遗产分割是应当为其保留继承份额；出嫁的女儿有同等的继承权3、父母。包括生父母、养父母、继父母。

（四）兄弟姐妹。包括同父母兄弟姐妹、同父异母的兄弟姐妹或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹。

（五）祖父母和外祖父母。

继承顺序专题

法定继承顺序

第一顺序：配偶、子女、父母。丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典继承编的解释（一）》第一条

继承从被继承人生理死亡或者被宣告死亡时开始。

宣告死亡的，根据民法典第四十八条规定确定的死亡日期，为继承开始的时间。