抢夺他人财物未遂后进行胁迫按照抢劫罪定罪处罚。行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到“数额较大”，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处;但具有一定情节的，可以以抢劫罪定罪处罚。

一、事后抢劫罪的有什么认定条件

转化抢劫罪的构成要件是：

1、客体要件：本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2、客观方面：本罪在客观方面主要表现为：首先，行为人必须实施了盗窃、诈骗、抢夺的犯罪行为；

其次，行为人必须当场使用暴力或者以暴力相威胁；最后，行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭证据。

3、主体要件：本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

4、主观方面：本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。

二、抢夺罪的客观方面如何认定

抢夺罪在客观方面表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人来不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。抢夺行为必须公然进行，但不是指必须在不特定人或多数人面前实施抢夺行为，而是指公开夺取财物，或者说在被害人当场可以得知财物被抢的情况下实施抢夺行为。抢夺行为是直接夺取财物的动机，即直接对财物实施暴力而不直接对人的身体行使暴力；实施抢夺行为的，被害人可以当场发觉但来不及抗拒，而不是被暴力制服不能抗拒，也不是受胁迫不敢抗拒。即使行为人夺取财物的行为使被害人跌倒摔伤或者死亡，也不成立抢劫罪；对伤害与死亡结果另成立其他犯罪的，视情况从一重论处或者与抢夺罪实行数罪并罚。但是，如果行为人携带凶器抢夺的，则应以抢劫罪论处。

三、敲诈勒索是怎么判刑

敲诈勒索判刑处罚如下：

1、敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

2、数额巨大或者有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；

3、数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑，并处罚金。

在现实中正确的认定敲诈勒索罪应该注意以下几点：

1、敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件；

2、敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪；

3、敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。因此正确区分两罪的关键是如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将来给付财务的就是敲诈勒索罪；如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，按照抢劫罪定罪处罚。