人民法院查明权利人在诉讼时效期间确有法律规定之外有正当理由而未行使请求权的，适当延长已完成的诉讼时效期间。延长的条件是：1.诉讼时效期间届满；2.权利人在时效期间内未行使权利确有正当理由；3.是否延长由法院决定；4.决定延长的期间必须适当。

一、被继承人债务清偿纠纷的诉讼时效

债务纠纷适用普通时效，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、欠条过期后是否还能起诉

欠条过期后还是可以进行起诉的。欠条引起的债务纠纷的诉讼时效为三年，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。

一、根据《民法典》规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩，义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

二、向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、诉讼时效，是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。