猥亵没有插入行为。猥亵指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。强奸（又叫性暴力、性侵犯或强制性交），是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。猥亵可能构成强制猥亵、侮辱罪，强奸构成强奸罪。

猥亵罪与一般猥亵的区别

首先，要将强制猥亵他人行为与非强制性猥亵他人行为区分开来，猥亵罪只针对以强制方法猥亵他人的行为，对于非强制性的猥亵他人行为不能视作犯罪。

其次，并非任何强制猥亵他人的行为都构成强制猥亵他人罪。猥亵罪对强制猥亵他人罪的构成虽然未规定情节严重之要件，但不能将情节显著轻微、危害不大的强制猥亵他人行为亦视作为犯罪。

最后，猥亵行为不构成犯罪时，可以依据治安处罚法第四十四条处罚：猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：

（一）猥亵儿童多人或者多次的；

（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；

（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；

（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。