《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条规定：

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

根据以上法律规定，满足以上条件的犯罪嫌疑人、被告人就可以申请取保候审，并没有限制曾经受过刑罚处罚这一项，但是，曾经受过刑罚处罚，再次犯罪，就需要考虑到犯罪情节，以及是否涉及到累犯的问题。

《刑法》第六十五条规定：被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。

前款规定的期限，对于被假释的犯罪分子，从假释期满之日起计算。

《刑法》第六十六条规定：危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪的犯罪分子，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在任何时候再犯上述任一类罪的，都以累犯论处。

累犯是指，在被判处有期徒刑以上刑罚的罪犯，在五年内再犯，并且该罪名将会判处有期徒刑以上的刑罚，因为涉及到改造后再犯，犯罪态度、情节上有问题，累犯会要求从重处罚。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》：

第六十四条对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。