醉驾后危险驾驶未报警肇事司机不构成自首。

一、醉驾不满五年又寻衅滋事算累犯吗？

如果是在前罪执行完后五年内犯的后罪的话就属于累犯。刑满释放未满5年，又无照驾驶醉驾机动车的，不属于累犯。

醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，但其法定最高刑罚为拘役，不符合累犯所要求的“再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪”的规定，故不构成累犯。

但是在量刑时，应考虑其有犯罪前科的情节，依法予以从重处罚。

二、毒驾算危害公共安全罪吗

毒驾不构成危险驾驶罪，不属于危害公共安全罪。危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。因毒品驾驶造成严重后果的，可根据案件追究造成交通事故、以危险方法危害公共安全的刑事责任。

三、酒驾后当时就会被拘留吗

酒驾后当时不会被拘留。因为醉驾已经构成了危险驾驶罪，构成了危险驾驶罪的是会被依法刑拘的，而且按法院作出判决后，驾驶人还需要接受刑事处罚。对于醉驾的，会处拘役并处罚款。根据我国相关法律规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。