敲诈勒索罪是以非法占有为目的，侵犯公私财物所有权的一种犯罪。犯罪构成有：

1、目的是非法占有公私财物；

2、采取的方式有威胁、恐吓、要挟等，均为压迫受害者的强迫手段；

3、产生结果是被害人交出财物；

4、作案性质是作案人的故意。

敲诈勒索罪的犯罪分子至少会被判处三年以下有期徒刑，涉案金额巨大、特别巨大的犯罪分子应当分别判处三年以上十年以下、十年以上有期徒刑。

抢劫罪与敲诈勒索罪的联系有哪些

1、主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的。

2、犯罪主体相同，两罪都为一般主体。

3、客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。

4、犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。

5、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第二百六十三条：抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体；

第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。