6年免检忘记年审事故能赔。车辆如果是6年免检的，不需要到检验机构进行安全技术检验，就不属于未按规定年检，发生事故被保险人可以向保险公司要求赔偿。

一、车辆年审怎么办理

车辆年审的办理可登录所在地网上车辆管理处，然后点击网上办理服务，选择免检车辆合法检验标志六年免检，点击后会发现数据登记点击后会被接受，点击登记，然后按要求完成登记后提交申请。提交后，车辆管理处会对数据进行审核。如果没有意外，一周左右就能通过审核，然后交通部门会通过邮政发检验标志等证件。

二、半挂车的后挂不年审会有什么影响

１、根据机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，并记3分，可并处暂扣车辆。

２、脱检属于非法驾驶，如果发生意外，一旦发生事故，需要负全责。驾驶脱审车辆上路，万一出事故，保险公司可以此为免责事由，进行拒赔。

３、车辆未按照规定进行安全技术检验的，不能办理车辆转籍等业务。

４、超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。一般会交纳罚款才给予恢复。

５、符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，一经查到，收回牌证注销档案，予以报废。

三、行驶证过期怎么办呀？

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。