下列情况构成醉酒驾驶取保候审的条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；患有严重疾病、生活不能自理，是孕妇或者哺乳期的妇女，社会危险性小的；或者羁押转取保的。

一、哪些情况可以申请取保候审

可以申请取保的情形有：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可以考虑取保候审。

2、可能判处有期徒刑以上刑罚的，需要不致于发生社会危险性才能取保候审；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;

4、羁押期限届满，案件尚未办理完毕的。

《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、侦察羁押期满可以取保候审吗

侦察羁押是否期满，与是否能取保候审无关。只要满足以下条件，无论在羁押的哪个阶段，都可以进行取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等。

三、逮捕后还能否取保候审

逮捕后能取保候审，但要符合取保候审的条件：可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能被判处有期徒刑以上刑罚，社会危险性小的；患有严重疾病、生活不能自理、或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，社会危险性小的；或者羁押转取保的。