公司有债权债务不可以注销。在申请注销公司登记之前，公司应当依法成立清算组，开始清算，处理公司债权债务。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。

一、公司六个月零申报是否注销

公司清算结束后，才能申请注销。而公司6个月零申报的，如果严重违反相关规定，被吊销或者撤销的，清算结束后，可以注销公司。

《中华人民共和国公司法》

第一百八十条【公司解散原因】公司因下列原因解散：

(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

(二)股东会或者股东大会决议解散；

(三)因公司合并或者分立需要解散；

(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

(五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。

第一百八十三条【清算组的成立与组成】公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

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二、有限责任公司注销如何进行

有限责任公司注销程序是：

1、成立清算组，展开清算工作；

2、通知债权人申报债权；

3、提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认；

4、在清算进行完，登报公示，进行注销登记，分别需要注销公司社保账号、国税、地税、注销营业执照、银行基本户、许可证例、公司印章的法律效应。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、公司注销是否必须成立清算组

是的。公司依法进行解散时，公司要成立清算组对公司进行清算，清偿公司经营期间欠下的债务，清算结束后才能注销。根据《公司法》第一百八十八条规定：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。