父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

一、起诉变更抚养权的法定条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

二、有小孩的离婚抚养权归谁

选择协议离婚的方式，需要双方对于孩子的抚养权进行协商，如果选择诉讼的方式离婚，那么对于孩子的抚养权如果一方同意两个孩子都归对方抚养时，法院会尊重双方达成的一致意见。但是，如果双方在抚养权上存在争议时，同时又有两个孩子的话，法院从缓和家庭矛盾和公平性角度出发，判决一方抚养一个孩子的概率较大。

当然，法院在抚养权归属的判决上也会遵循未成年子女的最大利益原则。如果一方存在不适合抚养孩子的情况，例如说有吸毒、赌博等恶习；患有久治不愈的艾滋病、梅毒等传染性疾病或其他严重疾病；曾经有过家庭暴力或者虐待家庭成员的行为；长期不履行抚养义务等情形，法院将两个孩子抚养权都判归一方的可能性也很大。