驾照过期二年未年审，会被注销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。驾驶证过期未满一年未年审的，不属于无证驾驶。根据规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，过期一年未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

一、驾照注销了怎么恢复

驾驶证注销后要恢复，分为以下三种情形：

1、过期一年未换证被注销的，二年内参加知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；

2、因未提交身体条件证明被注销的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格；

3、因其他原因注销的，需要重新考试。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。

二、摩托车驾驶证过期两年了还可以换吗

可以，驾驶证超过有效期满一年未到三年的,在这两年内时间内驾驶证为“注销可恢复”状态。也就是说,此时驾驶证虽然注销了,但是可以恢复。驾驶人只要到车管所参加科目一考试,考试合格就可正常办理换证手续。如果驾驶证超过有效期满三年的,此时驾驶证状态为“注销”,也就是说驾驶资格被取消且不可恢复了。驾驶人需跟初考驾驶证的学员一样,参加各个科目的考试,重新考取驾驶证。摩托车驾驶证过期一年注销但可以考试恢复,过期三年后作废。

三、驾驶证过期几个月可以在异地换证

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

1、过期不满一年的，可以正常换证，但是会受到一定的处罚，比如记分、罚款。

2、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。

超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证、被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可恢复驾驶证。

3、如果被注销超过两年的，则需要重新申领。

4、特殊原因延期办理的，最长不超过三年。