《机动车驾驶证申领和使用规定》的附件对各种准驾车型有明确的规定：

B1驾驶证的准驾车型为中型客车，它的定义是车长小于6米且核定载客人数10人(含)以上，19人(含)以下的中型载客汽车，例如全顺车型属于中型载客汽车。其他准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。

B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。B2驾照其他准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)，这一项与B1驾照是一样的。